一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统

摘要

本发明公开一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统，包括控制器，速度传感器、显示模块、电机驱动模块、步进电机、变速箱以及电源模块，其中，速度传感器与控制器的输入端相连，显示模块和电机驱动模块分别与控制器的输出端相连，步进电机与电机驱动模块相连，电源模块分别为控制器、电机驱动模块和显示模块供电；上述速度传感器安装在四轮插秧机的机轮上，步进电机通过变速箱与插秧爪的传动轴相连。采用上述插秧机构控制系统，通过步进电机驱动插秧爪的“取秧——插秧”动作，直接改变插秧频率，实现无极变速控制插秧间距，无需停机换挡改变插秧间距。

主权项

一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统，其特征在于：包括控制器，速度传感器、显示模块、电机驱动模块、步进电机、变速箱以及电源模块，其中，速度传感器与控制器的输入端相连，显示模块和电机驱动模块分别与控制器的输出端相连，步进电机与电机驱动模块相连，电源模块分别为控制器、电机驱动模块和显示模块供电；上述速度传感器安装在四轮插秧机的机轮上，步进电机通过变速箱与插秧爪的传动轴相连；所述电机驱动模块主要由功率放大元器件组成；步进电机采用反应式及混合式电机，通过固定支架安装在插秧机构的侧边；所述控制器采用微型计算机控制；所述速度传感器采用光电转速传感器。