发明名称 |
一种深度图像缺失像素的修复方法及系统 |
摘要 |
本发明适用计算机技术领域,提供了一种深度图像缺失像素的修复方法及系统,所述方法包括:使用M个滤波器F<sub>i</sub>对表示原始深度图像的矩阵D进行滤波,得到M个数值矩阵H<sub>i</sub>,所述M为一预设的正整数值,i=0,1,…,M-1;对所述M个数值矩阵H<sub>i</sub>中的所有元素进行降幅处理,得到降幅后的M个数值矩阵N<sub>i</sub>;通过连续求和公式<img file="DDA0000864268340000011.GIF" wi="304" he="150" />计算矩阵R,使用所述矩阵R替换表示所述原始深度图像的矩阵D,以完成所述原始深度图像的修复,其中,<img file="DDA0000864268340000012.GIF" wi="66" he="78" />表示F<sub>i</sub>的转置,*为卷积操作符,从而可将图像中反映的深度信息(即物体的距离信息)误差大大降低。 |
申请公布号 |
CN105551006A |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201510875268.4 |
申请日期 |
2015.12.01 |
申请人 |
深圳大学 |
发明人 |
于仕琪;李炎然 |
分类号 |
G06T5/10(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T3/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T5/10(2006.01)I |
代理机构 |
深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 |
代理人 |
傅俏梅 |
主权项 |
一种深度图像缺失像素的修复方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:使用M个滤波器F<sub>i</sub>对表示原始深度图像的矩阵D进行滤波,得到M个数值矩阵H<sub>i</sub>,所述M为一预设的正整数值,i=0,1,…,M‑1;对所述M个数值矩阵H<sub>i</sub>中的所有元素进行降幅处理,得到降幅后的M个数值矩阵N<sub>i</sub>;通过连续求和公式<img file="FDA0000864268310000011.GIF" wi="309" he="150" />计算矩阵R,使用所述矩阵R替换表示所述原始深度图像的矩阵D,以完成所述原始深度图像的修复,其中,<img file="FDA0000864268310000012.GIF" wi="67" he="79" />表示F<sub>i</sub>的转置,*为卷积操作符。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区南海大道3688号 |