发明名称 一种助力机械手
摘要 本发明公开了一种助力机械手,包括底座、支柱、连接杆、气缸、控制箱、遥控感应器、吸盘、遥控器,连接管分为连接杆一和连接杆二,气缸分为气缸一和气缸二,底座的上方设置有支柱,支柱的上方设置有气缸一,气缸一与连接杆一的一端相连接,连接杆一的另一端与连接杆二的一端相连接,连接杆二上安装有控制箱,连接杆二的另一端与吸盘固定座相连接,吸盘固定座与气缸二相连接,遥控感应器安装在气缸二上。本发明的优点是:提供一种助力机械手,吸盘独特的设计可以使物体随意上升或者下降,还可以绕吸盘固定座任意方向旋转使得操作方便、准确,遥控设计给操作带来方便也保证了使用者的安全。
申请公布号 CN105538331A 申请公布日期 2016.05.04
申请号 CN201510950271.8 申请日期 2015.12.18
申请人 太仓权阡机械自动化有限公司 发明人 蔡仲达
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 主分类号 B25J15/06(2006.01)I
代理机构 北京高航知识产权代理有限公司 11530 代理人 赵永强
主权项 一种助力机械手,包括底座、支柱、连接杆、气缸、控制箱、遥控感应器、吸盘和遥控器,其特征在于:所述连接管分为连接杆一和连接杆二,所述气缸分为气缸一和气缸二,所述底座的上方设置有支柱,所述支柱的上方设置有气缸一,所述气缸一与连接杆一的一端相连接,所述连接杆一的另一端与连接杆二的一端相连接,所述连接杆二上安装有控制箱,所述连接杆二的另一端与吸盘固定座相连接,所述吸盘固定座与气缸二相连接,所述遥控感应器安装在气缸二上。
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