车身加工用焊接拼装系统

摘要

本实用新型公开了一种车身加工用焊接拼装系统，包括用于对侧围总成进行翻转控制的控制器，控制器经伺服驱动器连接伺服电机，伺服电机经机械传动机构连接侧围总成以翻转并定位侧围总成，侧围总成具有初始放置时的第一状态及用于与车身总成焊接的第二状态，伺服电机设有用于检测其输出轴旋转位置的编码器，编码器的检测信号反馈给伺服驱动器以对伺服电机进行伺服控制。通过采用带编码器的伺服电机经机械传动机构连接侧围总成，以对侧围总成进行翻转及定位，且伺服电机经伺服驱动器与控制器通信以受控制器的指令控制，从而实现经控制器自动控制侧围平台的翻转，且通过伺服控制，该焊接拼装系统的控制精度高，且定位速度快，定位位置调节快捷、简便。

主权项

一种车身加工用焊接拼装系统，其特征在于，包括用于对侧围总成(50)进行翻转控制的控制器(10)，所述控制器(10)经伺服驱动器(20)连接伺服电机(30)，所述伺服电机(30)经机械传动机构连接所述侧围总成(50)以翻转并定位所述侧围总成(50)，所述侧围总成(50)具有初始放置时的第一状态及用于与车身总成焊接的第二状态，所述伺服电机(30)设有用于检测其输出轴旋转位置的编码器(40)，所述编码器(40)的检测信号反馈给所述伺服驱动器(20)以对所述伺服电机(30)进行伺服控制。