| 发明名称 | 一种多关节全向式管外机器人控制装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多关节全向式管外机器人控制装置，包括主控单元、人机交互单元、舵机驱动单元和通讯单元，人机交互单元、舵机驱动单元和通讯单元分别与主控单元连接；人机交互单元包括键盘和触屏LCD；所述舵机驱动单元包括RS485串行通讯总线、CAN总线和两个以上机器人舵机驱动芯片，机器人舵机驱动芯片通过RS485串行通讯总线或CAN总线与主控单元通讯连接；通讯单元包括RS232串行通讯总线和以太网通讯模块，主控单元通过所述RS232串行通讯总线与上位机通讯连接，主控单元通过以太网通讯模块与其他机器人通讯连接。本实用新型多关节全向式管外机器人控制装置大大提高了多关节全向式管外机器人的运动稳定性和工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN205201534U | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201521084176.6 | 申请日期 | 2015.12.23 |
| 申请人 | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | 发明人 | 肖雅;刘心文;吴贵新;徐辉 |
| 分类号 | B25J9/18(2006.01)I;B25J13/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人 | 林祥翔;黄以琳 |
| 主权项 | 一种多关节全向式管外机器人控制装置，其特征在于，包括主控单元、人机交互单元、舵机驱动单元和通讯单元，所述人机交互单元、舵机驱动单元和通讯单元分别与主控单元连接；所述人机交互单元包括键盘和触屏LCD；所述舵机驱动单元包括RS485串行通讯总线、CAN总线和两个以上机器人舵机驱动芯片，所述机器人舵机驱动芯片通过RS485串行通讯总线或CAN总线与主控单元通讯连接；通讯单元包括RS232串行通讯总线和以太网通讯模块，主控单元通过所述RS232串行通讯总线与上位机通讯连接，主控单元通过以太网通讯模块与其他机器人通讯连接。 | ||
| 地址 | 351100 福建省莆田市涵江区江口镇石西村荔涵大道西侧 | ||