运动控制卡

摘要

本实用新型提供一种运动控制卡，包括一DSP处理器；一FPGA可编程器件，连接至所述DSP处理器；一第一译码器，连接至所述DSP处理器；一第二译码器，连接至所述FPGA可编程器件；一驱动器接口，分别连接至所述DSP处理器、所述FPGA可编程器件，所述驱动器接口用以连接至至少一电机驱动器；一以太网控制器，连接至所述DSP处理器；以及一上位机接口，连接至所述以太网控制器，所述上位机接口用以连接至至少一上位计算机。本实用新型的优点在于，采用成本低廉的处理器及FPGA芯片替代进口芯片，大幅降低生产成本及维修成本，可以高效、精确地满足现代工业生产制造所需的伺服电机控制、步进电机控制、上位机通讯等功能。

主权项

一种运动控制卡，其特征在于，包括一DSP处理器；一FPGA可编程器件，连接至所述DSP处理器；一第一译码器，连接至所述DSP处理器；一第二译码器，连接至所述FPGA可编程器件；一驱动器接口，分别连接至所述DSP处理器、所述FPGA可编程器件，所述驱动器接口用以连接至至少一电机驱动器；一以太网控制器，连接至所述DSP处理器；以及一上位机接口，连接至所述以太网控制器，所述上位机接口用以连接至至少一上位计算机。