大中型监控转台转动系统

摘要

本实用新型公开了大中型监控转台转动系统，包括水平方位360°连续旋转的旋转装置和俯仰方位在极限位置停止的俯仰装置，所述旋转装置和俯仰装置分别连接第一主控板和第二主控板，计算机控制软件发送相关指令，第一、二主控板接收各项指令控制转动速度和方位角度，转台转动速度和方位角度实时状态信息会反馈给第一、二主控板，对反馈信息进行计算监测，记录实时转动状态，并把状态信息反馈给计算机控制软件。以上方法可以在中大型监控转台水平方位系统和俯仰方位系统出现故障或误操作后，有效地防止系统失控或碰撞发生，避免产生其他破坏，整体解决方法考虑全面，设计简单有效，具有一定的自修复能力。

主权项

一种大中型监控转台转动系统，其特征在于：包括水平方位360°连续旋转的旋转装置和俯仰方位在极限位置停止的俯仰装置，所述旋转装置和俯仰装置分别连接第一主控板和第二主控板，计算机控制软件发送相关指令，第一、二主控板接收各项指令控制转动速度和方位角度，转台转动速度和方位角度实时状态信息会反馈给第一、二主控板，对反馈信息进行计算监测，记录实时转动状态，并把状态信息反馈给计算机控制软件；所述旋转装置包括有第一永磁直流力矩电机、第一永磁直流测速发电机、第一码盘、导电环、第一主控板、第一电机控制器、方位轴和第一电机驱动器，上述组件均固定在承座底座中，所述第一永磁直流力矩电机带动方位轴转动，方位轴固定连接所述第一码盘，方位轴连接上方摄像机组件，导电环引导通信线缆，第一永磁直流测速发电机和第一电机控制器控制转台转动速度和方位角度，实现转台360°旋转；所述俯仰装置包括有第二电机控制器，第二电机控制器控制第二永磁直流力矩电机，第二永磁直流力矩电机带动俯仰轴转动，俯仰轴连接中间摄像机组件，俯仰轴连接有第二码盘，第二码盘输出连接第二主控板，俯仰轴上设有转子，极限触块和光电开关触片安装在转子上，触压机械开关和光电开关固定在定子上，所述触压机械开关上设有缓冲垫；所述光电开关与光电开关固定位置为转子旋转至设定角度时两者可相互碰触的位置，所述光电开关信号作为第二永磁直流力矩电机的停止控制信号；所述极限触块与触压机械开关设置位置为转子旋转至极限角度时两者可相互碰触的位置，所述触压机械开关信号作为第二永磁直流力矩电机断电重启控制信号。