用于脱硝催化剂生产线的自动码垛装置

摘要

本发明公开了用于运输脱硝催化剂包装袋的自动码垛装置，它包括第一输送轨道（1）、转动机构、第二输送轨道（2）和位于第二输送轨道上靠近转盘处的可推动经过的脱硝催化剂包装袋（10）的定位气缸（3），所述第一输送轨道和第二输送轨道垂直设置并通过转动机构连接，所述定位气缸和转动机构通过PLC控制启闭，使得由所述第一输送轨道上传输过来的脱硝催化剂包装袋经过转动机构时改变或保持摆放角度，经过所述定位气缸时改变或保持摆放位置。本发明PLC程序自动识别该脱硝催化剂包装袋经过转动机构时是否需要改变摆放角度及之后经过定位气缸时是否需要定位气缸推动脱硝催化剂包装袋改变摆放位置，实现自动排列码放脱硝催化剂包装袋。

主权项

用于运输脱硝催化剂包装袋的自动码垛装置，其特征是它包括第一输送轨道（1）、转动机构、第二输送轨道（2）和位于第二输送轨道上靠近转动机构处的可推动经过的脱硝催化剂包装袋（10）的定位气缸（3），所述第一输送轨道和第二输送轨道垂直设置并通过转动机构连接，所述定位气缸和转动机构通过PLC控制启闭，使得由所述第一输送轨道上传输过来的脱硝催化剂包装袋经过转动机构时改变或保持摆放角度，经过所述定位气缸时改变或保持摆放位置，所述转动机构包括与所述第一输送轨道和第二输送轨道位于同一平面的可带动脱硝催化剂包装袋转动的转盘（4），所述转盘下方传动连接有控制转盘转动的转角气缸（5），所述转角气缸由所述PLC控制。