一种工业机器人激光轨迹检测装置

摘要

本发明涉及一种工业机器人激光轨迹检测装置，包括工业机器手，还包括工业机器手末端执行器顶部的三个两两相互垂直的第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器，所述激光接收装置由处于底面的第一薄长方体、处于右侧的第二薄长方体及处于后侧的第三薄长方体组成，所述第一薄长方体、第二薄长方体、第三薄长方体两两相互垂直。所述第一薄长方体、第二薄长方体、第三薄长方体与第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器一一对应，本发明的结构简单，并且由于目前激光测距传感器可达到较高的精度，因此精度高。

主权项

一种工业机器人激光轨迹检测装置，包括工业机器手(4)，其特征在于：还包括激光接收装置(M)，所述激光接收装置(M)由处于底面的第一薄长方体(1)、处于右侧的第二薄长方体(2)及处于后侧的第三薄长方体(3)组成，所述第一薄长方体(1)、第二薄长方体(2)、第三薄长方体(3)两两相互垂直；所述的工业机器手(4)末端设有执行器(N)，所述执行器(N)包括三个两两相互垂直的测距传感器，分别是第一激光测距传感器(5)、第二激光测距传感器(6)、第三激光测距传感器(7)；上述第一薄长方体(1)、第二薄长方体(2)、第三薄长方体(3)与第一激光测距传感器(5)、第二激光测距传感器(6)、第三激光测距传感器(7)一一对应。