| 摘要 |
Bereitgestellt wird ein Video-Justierverfahren einer Rückfahrkamera für ein Fahrzeug, umfassend: einen Musterdetektierschritt zum Detektieren eines vorbestimmten Musters durch einen intrinsischen Parameter einer Rückfahrkamera und Geometrieinformationen; einen Kamerastellungs-Schätzschritt zum Abschätzen einer Stellung der gegenwärtig in dem Fahrzeug bereitgestellten Rückfahrkamera (im Weiteren einfach als „eine installierte Kamera” bezeichnet) aus einem Referenzmusterkoordinatensystem durch das durch den Musterdetektierschritt detektierte vorbestimmte Muster; einen Homographie-erhaltenden Schritt zum Erhalten der Homographie entsprechend einem Winkelfehler der installierten Kamera, die durch den Kamerastellungs-Schätzschritt überprüft wird; und einen Videokalibrierungsschritt zum Kalibrieren des Videos der installierten Kamera, basierend auf einer Stellung einer Kamera (im Folgenden hier einfach als eine „gemäß Konstruktionskriterien montierte Kamera” bezeichnet) in Übereinstimmung mit den Konstruktionskriterien unter Verwendung der durch den Homographie-erhaltenden Schritt erhaltenen Homographie. Daher können die Zuverlässigkeit des Produkts und die Bequemlichkeit für den Fahrer verbessert werden. |
