CAN网络中主站掉电保护系统及方法

摘要

本发明提供了一种CAN网络中主站掉电保护系统和方法，所述CAN网络包括通过CANopen协议通信的主站和多个从站，且所述主站具有储能元件，所述系统包括位于主站的掉电检测单元和复位启动单元，所述从站包括复位单元，其中：所述掉电检测单元，用于实时侦测主站供电电源并在所述供电电源失效时将主站切换到储能元件供电，同时向复位启动单元发送启动信号；所述复位启动单元，用于在接收到所述启动信号时生成复位命令并将该复位命令广播发送到CAN网络；所述复位单元在接收到所述复位命令时使该从站切换到预运行状态。本发明通过在主站掉电时广播复位命令，使得主站可快速切换到非运行状态，而无需等到心跳帧超时，提高了系统的安全性。

主权项

一种CAN网络中主站掉电保护系统，所述CAN网络包括通过CANopen协议通信的主站和多个从站，且所述主站具有储能元件，其特征在于：所述系统包括位于主站的掉电检测单元和复位启动单元，所述从站包括复位单元，其中：所述掉电检测单元，用于实时侦测主站供电电源并在所述供电电源失效时将主站切换到储能元件供电，同时向复位启动单元发送启动信号；所述复位启动单元，用于在接收到所述启动信号时生成复位命令并将该复位命令广播发送到CAN网络；所述从站的复位单元在接收到所述复位命令时使该从站切换到预运行状态。