车载毫米波雷达系统多目标检测方法

摘要

一种车载毫米波雷达系统多目标检测方法，属于车载雷达领域，用于解决车载毫米波雷达多目标检测存在的目标检测不准确以及目标漏检的问题，技术要点是：发射周期性的FMCW与CW的组合波形；接收回波信号，并对接收到的回波信号进行快速傅里叶变换；使用频率聚类算法，求得CW波形回波信号的多普勒频率矩阵，并计算出相对速度矩阵；在FMCW上下扫频中也使用频率凝聚算法，获得上下扫频的频率值，并解算出目标的速度矩阵和距离矩阵。效果是：车载毫米波雷达多目标检测存在的目标检测更准确。

主权项

一种车载毫米波雷达系统多目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.发射周期性的FMCW与CW的组合波形；S2.接收回波信号，并对接收到的回波信号进行快速傅里叶变换；S3.使用频率聚类算法，求得CW波形回波信号的多普勒频率矩阵，并计算出相对速度矩阵；S4.在FMCW上下扫频中也使用频率凝聚算法，获得上下扫频的频率值，并解算出目标的速度矩阵和距离矩阵。