一种小体积结肠镜外力传感器无线传输系统

摘要

本发明公开了一种小体积结肠镜外力传感器无线传输系统，包含上位机和下位机，所述下位机安装在结肠镜的软管上，用于采集医生施加给软管的推拉力和扭转力矩，并通过无线传输给上位机，其特征在于所述下位机包含依次相连传感器部件、主控制部件，所述传感器部件包含依次相接的外力传感器、传感器采集转换模块；所述传感器采集转换模块为HX711芯片，用于采集外力传感器输出的电压信号后进行放大并转换成脉冲信息；所述主控模块用于定时读取所述脉冲信息并对脉冲信息进行解码，转化为推拉力和扭转力矩的信息后通过无线网络发送给上位机。本发明结构简单、抗干扰能力强、成本低、可持续工作时间长。

主权项

一种小体积结肠镜外力传感器无线传输系统，包含上位机和下位机，所述下位机安装在结肠镜的软管上，用于采集医生施加给软管的推拉力和扭转力矩，并通过无线传输给上位机，其特征在于所述下位机包含依次相连的传感器部件、主控制部件，所述传感器部件包含依次相接的外力传感器、传感器采集转换模块；所述传感器采集转换模块为HX711芯片，用于采集外力传感器输出的电压信号后进行放大并转换成脉冲信息；所述主控模块用于定时读取所述脉冲信息并对脉冲信息进行解码，转化为推拉力和扭转力矩的信息后通过无线网络发送给上位机。