发明名称 |
机器人3D曲面数码喷绘机 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机器人3D曲面数码喷绘机,包括机器人和喷绘机头;所述机器人包括主机箱和机器悬臂,所述主机箱中内置有墨路系统、气路系统和电控系统;所述喷绘机头包括曲面喷绘装置和喷绘辅助装置;所述曲面喷绘装置包括x轴旋转架、y轴旋转架、喷头固定架、喷头、气缸、弹簧挡板、弹簧体、x轴支撑脚和y轴支撑脚;所述喷头经机械悬臂导通至墨路系统。本实用新型结构简单,易于实现,克服了现有技术无法在凹凸不平的3D曲面上进行作业的技术局限,实现了在3D曲面物料上无损喷色的技术效果。 |
申请公布号 |
CN205202463U |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201520704360.X |
申请日期 |
2015.09.11 |
申请人 |
上海实秀机电科技有限公司 |
发明人 |
肖勇 |
分类号 |
B41J2/01(2006.01)I |
主分类号 |
B41J2/01(2006.01)I |
代理机构 |
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 |
代理人 |
邓文武 |
主权项 |
一种机器人3D曲面数码喷绘机,包括机器人(1)和喷绘机头(4);所述机器人(1)包括主机箱(11)和机器悬臂(12),所述机器悬臂(12)一端连接主机箱(11)、另一端连接喷绘机头(4);所述主机箱(11)中内置有墨路系统(111)、气路系统(112)和电控系统(113);所述墨路系统(111)中内置有墨水;所述气路系统(112)连接墨路系统(111)、用于在墨路系统(111)中形成负压;其特征在于:所述喷绘机头(4)包括曲面喷绘装置(2)和喷绘辅助装置,所述曲面喷绘装置(2)包括x轴旋转架(21)、y轴旋转架(22)、喷头固定架(23)、喷头(24)、气缸(25)、弹簧挡板(26)、弹簧体(27)、x轴支撑脚(28)和y轴支撑脚(29);所述气缸(25)连接x轴旋转架(21)、带动x轴旋转架(21)在z轴方向移动;所述y轴旋转架(22)连接在x轴旋转架(21)上、相对x轴旋转架(21)绕x轴旋转;所述喷头固定架(23)连接在y轴旋转架(22)上、相对y轴旋转架(22)绕y轴旋转;所述喷头(24)固定于喷头固定架(23)上、随喷头固定架(23)同步运动;所述x轴支撑脚(28)和y轴支撑脚(29)皆为两个;所述弹簧挡板(26)固定于喷头固定架(23)的上端面,所述弹簧体(27)一端固定于喷头固定架(23)上、另一端连接x轴支撑脚(28),所述x轴支撑脚(28)伸出喷头固定架(23)的下端面;所述y轴支撑脚(29)固定于喷头固定架(23)的下端面;所述喷头(24)经机械悬臂(12)导通至墨路系统(111)。 |
地址 |
200001 上海市闵行区顾戴路3100弄68号1幢207室 |