发明名称 电刷摩擦系数测试台及其测量方法
摘要 电刷摩擦系数测试台及其测量方法,涉及一种摩擦系数测量装置及其测量方法。为了解决目前测量高速条件下的电刷动摩擦系数的测量准确率低的问题。测试台包括测试工装和控制系统。测试工装采用扭矩传感器通过力臂杆与压力传感器垂直连接,压力传感器与电刷装卡工装及内部的被测电刷连接,电刷装卡工装设在镶铜转盘上部,拖动电机使镶铜转盘转动;电刷装卡工装的上部和下部通过螺纹连接;力臂杆为可伸缩力臂杆。控制系统使拖动电机转动,采集压力传感器和扭矩传感器信号;测量时使电刷与镶铜转盘接触,调所述螺纹和力臂杆,使压力传感器示数在规定范围内;控制系统根据测得数据计算被测电刷的摩擦系数。它用于测高速条件下的电刷动摩擦系数。
申请公布号 CN103868846B 申请公布日期 2016.05.04
申请号 CN201410102496.3 申请日期 2014.03.19
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 关宇东;丁焱;于博良;提纯利;仲小挺;杜克;宁宇;朱雨桐;徐志剑
分类号 G01N19/02(2006.01)I 主分类号 G01N19/02(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 岳泉清
主权项 电刷摩擦系数测试台,所述测试台包括测试工装和控制系统;测试工装包括测试台支撑座(1)、扭矩传感器(2)、力臂杆(3)、压力传感器(4)、电刷装卡工装(5)、镶铜转盘(6)、径向轴承(7)和拖动电机(8);测试台支撑座(1)为三层支撑座,在测试台支撑座(1)的最顶层设置有扭矩传感器(2),所述扭矩传感器(2)的输出轴(2‑1)与力臂杆(3)的顶端垂直连接,力臂杆(3)的底端与压力传感器(4)的上表面固定连接,所述电刷装卡工装(5)分为上部分和下部分,所述上部分和下部分通过螺纹连接;压力传感器(4)的下表面与电刷装卡工装(5)的上部分固定连接,且压力传感器(4)的下表面通过弹簧与电刷装卡工装(5)内的被测电刷的一侧连接,在测试台支撑座(1)的中间层设置有拖动电机(8),拖动电机(8)的电机输出轴(8‑1)通过径向轴承(7)与镶铜转盘(6)的中心相连接,且带动镶铜转盘(6)转动;镶铜转盘(6)设置在测试台支撑座(1)的中间层,电刷装卡工装(5)内被测电刷的另一侧设置在镶铜转盘(6)的上方;控制系统的转速控制信号输出端与拖动电机(8)的转速控制信号输入端连接,扭矩传感器(2)的力矩信号输出端与控制系统的力矩信号输入端连接,压力传感器(4)的正压力信号输出端与控制系统的正压力信号输入端连接;所述力臂杆(3)为可伸缩力臂杆;其特征在于:所述控制系统包括扭矩信号测试单元,正压力信号测试单元、信号采集及调理单元、控制及处理单元和通信单元;扭矩信号测试单元,用于接收扭矩传感器(2)测得力矩信号;正压力信号测试单元,用于接收压力传感器(4)测得的正压力信号;信号采集及调理单元,用于对接收的力矩信号和正压力信号进行采样,并对采样信号进行调理,并发送给控制及处理单元;控制及处理单元,用于控制拖动电机(8)转动,还用于选取转速稳定的力矩信号和正压力信号,并根据所述力矩信号和正压力信号求出相应时刻的动摩擦系数,再将求取的动摩擦系数求平均值,所述平均值为被测电刷的动摩擦系数;通信单元,用于控制及处理单元与上位机进行数据交换。
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