用于监测物料搬运车辆的功能状态的系统和方法

摘要

本发明涉及观察和评估多个工业车辆操作参数以监测车辆的动力传动系统，从而确定牵引马达是否与其动力传动系统脱开，即出现动态齿轮箱故障。如果检测到动态齿轮箱故障，那么在车辆停止时执行静态测试，以确认该故障。如果通过静态测试确认了该动态齿轮箱故障，那么限制车辆的行驶能力，如果没有确认该动态齿轮箱故障，那么车辆具有完全行驶能力。通过以下方式执行停车制动器测试，即应用与牵引马达或驱动车轮附接的每个机械制动器，然后根据操作者的行驶请求单独地控制牵引马达，使得每个马达产生足够的转矩而在制动器的相应驱动车轮的功能削弱的情况下使马达旋转。该转矩沿着操作者的行驶请求的方向施加，从而由于不充分的机械制动所导致的车辆的任何运动不是操作者不期望的。

主权项

一种动态地监测工业车辆的一个或多个动力传动系统的方法，其包括：在工业车辆进行操作时观察该工业车辆的多个操作参数；利用这些操作参数确定是否已经出现动力传动系统故障；如果检测到动力传动系统故障，那么对工业车辆执行静态测试，以确认该动力传动系统故障，在工业车辆没有运动时执行该静态测试；基于静态测试的结果，确定出现静态测试故障或者没有出现静态测试故障；以及如果出现静态测试故障，那么限制工业车辆的行驶能力。