| 发明名称 |
水下潜器的阻尼方法 |
| 摘要 |
本发明提供了一种水下潜器的阻尼方法，包括：确定水下潜器的运动状态；根据所述运动状态，确定要使用的阻尼状态；使用所述确定的阻尼状态对所述水下潜器进行阻尼。通过本发明，能够根据运动状态调整阻尼状态，从而减小了外速度误差对阻尼系统产生的影响。 |
| 申请公布号 |
CN103557863B |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
| 申请号 |
CN201310481257.9 |
申请日期 |
2013.10.15 |
| 申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
徐博;肖永平;陈春;董海波;邱立民;刘杨;白金磊;单为;金辰 |
| 分类号 |
G01C21/16(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/16(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种水下潜器的阻尼方法，其特征在于，包括：确定水下潜器的运动状态；根据所述运动状态，确定要使用的阻尼状态；使用所述确定的阻尼状态对所述水下潜器进行阻尼。 |
| 地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
