一种瓶装药物分拣机及分拣方法

摘要

本申请提供一种瓶装药物分拣机及分拣方法，所述包括：入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，人工检查区，抽检装箱区和出料区；还包括多条传送带和1条传送导轨。本申请提出的瓶装药物分拣机及分拣方法，通过设置可调节式的药瓶夹持装置，可以对各种药瓶进行夹取，大大提高同一系统不同品种药物的兼容性和灵活性；还通过设置液面检测和质量检测，大大提高在生产过程中对药品质量的控制；并且通过设置三道检测，使得药品出产前可以得到最好的质量把控，还通过全自动的检测过程，大大减少人力资源的使用，降低生产成本。

主权项

一种瓶装药物分拣机，其特征在于，包括：入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，人工检查区，抽检装箱区和出料区；所述分拣机还包括多条传送带和一条传送导轨；所述入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，抽检装箱区和出料区顺序设置；第一传送带设置于入料区和传送导轨之间；所述分拣区设置于所述传送导轨中段，所述传送导轨末端设置有第四传送带，所述第四传送带远离传送导轨一端设置有预置装盒区；所述入料区包括扶正装置和固定装置；所述扶正装置用于对传送带上的药瓶进行扶正，所述固定装置用于对药瓶进行固定抓取；所述传送导轨上设置有瓶夹，所述瓶夹依据所述药瓶的大小自动调节至药瓶颈部；所述药瓶通过第一传送带传送过扶正装置和固定装置后，所述瓶夹将所述药瓶夹起；所述分拣区包括液面检测装置、重量检测装置和次品分离装置；所述液面检测装置在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨呈90度布置的第二传送带，所述重量检测装置在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨呈90度布置的第三传送带；所述液面检测装置包括射线发射装置、射线接收装置、计算器装置和数据存储器；所述射线发射装置与所述计算器装置电性连接，所述射线接收装置与所述计算器装置电性连接，所述数据存储器与所述计算器装置电性连接；所述重量检测装置包括称重装置、计算器装置和数据存储器；所述称重装置与所述计算器装置电性连接，所述数据存储器与所述计算器装置电性连接；所述预置装盒区包括预置编组装置、机械手装置和药盒封装装置；所述预置编组装置设置于第四传送带的末端，所述经过分拣的药瓶顺序进入预置编组装置，形成与所述药盒封装装置需要的形状布置；所述药盒封装装置设置有与所述第四传送带平行的第五传送带；所述机械手装置设置于第四传送带与所述第五传送带之间，所述机械手装置用于将预置编组装置预置好的多个药瓶抓取至所述药盒封装装置中的药盒里；所述第五传送带中部设置有所述二次检验区；所述二次检验区设置有一称重装置，所述称重装置用于对盒装的药瓶进行二次重量检测；所述二次检验区设置有与所述第五传送带垂直设置的第六传送带，所述第六传送带远离二次检验区的一端设置有人工检查区；所述第五传送带远离药盒封装装置的一端设置有抽检装箱区。