| 发明名称 | 一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法，包括多关节多功能机械手、用于采集待装配PCB板图像的CCD摄像机、生物触点装置及计算机，所述CCD摄像机安装在多关节多功能机械手上，生物触点装置安装在多关节功能机械手的手指尖，所述CCD摄像机、生物触点装置及多关节多功能机械手与计算机连接。本发明在双目定位的基础上，在机械手中加入了生物触点装置，能对装配目标区域进行精确定位，提高了异形件装配的准确率。利用的是生物触点装置中的敏感材料的压力-电输出转换关系以及机械手位置与压力的数学模型。本发明实现了异形元器件的高精度和实时性装配，提高了电子装配工业的生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN105538345A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201610057202.9 | 申请日期 | 2016.01.27 |
| 申请人 | 华南理工大学 | 发明人 | 杜娟;谭健胜;冯颖 |
| 分类号 | B25J19/04(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;H05K3/30(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人 | 罗观祥 |
| 主权项 | 一种基于多镜头的智能机械手，其特征在于，包括多关节多功能机械手、用于采集待装配PCB板图像的CCD摄像机、生物触点装置及计算机，所述CCD摄像机安装在多关节多功能机械手上，生物触点装置安装在多关节多功能机械手的手指尖，所述CCD摄像机、生物触点装置及多关节多功能机械手与计算机连接。 | ||
| 地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 | ||