驱动齿轮装置

摘要

提供一种驱动齿轮装置，其为简单的结构，能够容易进行小型轻量化，摩擦损失少。第一及第二行星齿轮机构(11a、11b)的外齿太阳齿轮构件(12a、12b)和内齿轮构件(16、17)中的任一方的第一对构件(12a、12b)与使第一对构件(12a、12b)各自的转速及旋转方向相同的结合构件(12)结合，另一方的第二对构件(16、17)与使第二对构件(16、17)的各自的旋转方向彼此相反的反向旋转构件(18、19)结合。输入到结合构件(12)的转矩被分配给第一行星齿轮机构(11a)和第二行星齿轮机构(11b)，从行星轮架(15a、15b)输出。

主权项

一种驱动齿轮装置，其特征在于，具备：壳体；第一行星齿轮机构及第二行星齿轮机构，具有形成有外齿太阳齿轮的外齿太阳齿轮构件、形成有与所述外齿太阳齿轮啮合的行星齿轮的行星齿轮构件、形成有与所述行星齿轮啮合的内齿的内齿轮构件以及将所述行星齿轮构件支承为能够绕所述外齿太阳齿轮公转且能够自转的行星轮架，所述外齿太阳齿轮构件、所述内齿轮构件以及所述行星轮架旋转自如；结合构件，将所述第一行星齿轮机构及所述第二行星齿轮机构的所述外齿太阳齿轮构件和所述第一行星齿轮机构及所述第二行星齿轮机构的所述内齿轮构件中的任一方的第一对构件结合，使所述第一对构件各自的转速及旋转方向相同；以及反向旋转构件，将所述第一行星齿轮机构及所述第二行星齿轮机构的所述外齿太阳齿轮构件和所述第一行星齿轮机构及所述第二行星齿轮机构的所述内齿轮构件中的另一方的第二对构件结合，使所述第二对构件各自的旋转方向彼此相反，输入到所述结合构件的转矩被向所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构分配，并从所述行星轮架输出。