一种基于车路通信的车道识别系统及其方法

摘要

本发明涉及一种基于车路通信的车道识别系统及其方法，属于汽车技术领域，包括车载单元、路侧单元。车载单元包括DGPS模块、DSRC模块、显示模块；路侧单元包括DSRC模块、信息处理模块、存储模块。本发明提供了一种车道级车辆位置辨识方法，根据车辆的实时位置(x,y,z)及存储单元中的行车道位置基础数据(x',y',z'，i)，实时比较得出车辆的车道级位置。本发明利用车辆的实时位置与行车道位置进行比较，实现车道级车辆位置辨识，提高了辨识的实时性和基础数据采集的可操作性；同时，有效避免了恶劣天气对车道级车辆位置辨识的影响。

主权项

一种基于车路通信的车道级车辆位置辨识系统，包括车载单元和路侧单元，所述车载单元包括DGPS模块、第一DSRC模块和显示模块；所述路侧单元包括第二DSRC模块、信息处理模块和存储模块；所述DGPS模块用于获取车辆的实时位置信息(x,y,z)，与所述第一DSRC模块相连；所述第一DSRC模块与所述显示模块连接，并与所述第二DSRC模块进行无线通信，实现信息的交互；所述显示模块用于显示车辆所处的车道；所述第二DSRC模块与所述信息处理模块连接，所述信息处理模块与所述存储模块连接，所述存储模块用来存储行行车道位置的基础数据，所述信息处理模块用来接收处理车辆的实时位置数据和行车道的基础位置数据，通过两者计算比较得到车辆的所处车道位置i，并将车道位置i发送给车载单元，通过显示模块传递给驾驶员。