一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具

摘要

本发明公开了一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，主要由夹具由法兰组件、母体快换组件和水切条夹指组件构成；所述法兰组件包括：法兰、气缸连接座、定位销;所述母体快换组件包括：平行开闭型气爪、固定座、内凹V型块、椅形支撑限位座、锥形销、滑块、薄型气爪；所述水切条夹指组件包括：PU固定板、外凸V型块、锥孔连接块、PU仿形夹爪。本发明结构结构紧凑，定位精度高、夹紧力大，成本低，维修方便，产品适应性强。

主权项

一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：所述快换夹具由法兰组件（1）、母体快换组件（2）和水切条夹指组件(3)构成；所述法兰组件包括：法兰（1‑1）、气缸连接座（1‑2）；定位销（1‑3）;所述母体快换组件包括：平行开闭型气爪（2‑6）、固定座（2‑7）、内凹V型块（2‑1）、椅形支撑限位座（2‑2）、锥形销（2‑3）、滑块（2‑4）、薄型气爪(2‑5)；所述水切条夹指组件包括：PU固定板（3‑1）、外凸V型块（3‑2）、锥孔连接块（3‑3）、PU仿形夹爪（3‑4）。