发明名称 |
一种轴类气爪装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种轴类气爪装置,包括安装座、旋转气缸和旋转气爪装置,旋转气爪装置包括依次设于旋转气缸下方的气爪固定板、手指气缸、手指组件,气爪固定板上设有限位块,手指气缸的数量为3个,并以2:1的比例分别设于气爪固定板的左右两侧,手指组件由分别连接于手指气缸左右两侧的左手指和右手指组成,述左手指为两对相对称设置的手指一组成,右手指由一对相向设置的手指二、手指一组成,手指一、手指二内侧都设有凹槽,凹槽的夹持面上设有合金层。采用上述技术方案后,本实用新型提供的气爪装置,采用由安装座、旋转气缸和旋转气爪装置等构成的轴类气爪装置,结构设置合理,且能够实现对不同规格的轴类工件进行更好的抓取。 |
申请公布号 |
CN205201548U |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201521062300.9 |
申请日期 |
2015.12.17 |
申请人 |
晋江市超骏机械有限公司 |
发明人 |
李诗云;徐秀锋 |
分类号 |
B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种轴类气爪装置,包括安装座(1)、旋转气缸(3)和由所述旋转气缸驱动的旋转气爪装置,其特征在于:所述旋转气爪装置包括依次设于旋转气缸(3)下方的气爪固定板(4)、手指气缸(5)、手指组件(11),所述气爪固定板(4)上设有限位块,所述手指气缸(5)的数量为3个,并以2:1的比例分别设于气爪固定板(4)的左右两侧,所述手指组件(11)和手指气缸(5)之间通过螺栓固定连接。 |
地址 |
362212 福建省泉州市晋江市池店镇池店村凤北区345号 |