发明名称 | 多部件工具 | ||
摘要 | 本发明涉及一种多部件工具(2),特别是夹持工具,具有工具部件(5)、特别是基础部件,以及可更换工具部件(4)、特别是夹爪,其中,所述工具(2)具有耦合装置(6)和锁定装置(7),所述耦合装置(6)具有耦合元件(30,31,32),所述锁定装置(7)具有用于已耦合的所述工具部件(4,5)的形状配合的锁紧元件(22,23),在此将其中一个锁紧元件(22)设计为锁紧杆,而将另一个锁紧元件(23)设计为锁紧槽。本发明还涉及一种用于多部件工具的工具更换系统和一种具有该工具更换系统的工作装置。 | ||
申请公布号 | CN103419208B | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
申请号 | CN201310056649.0 | 申请日期 | 2013.02.22 |
申请人 | 库卡系统有限责任公司 | 发明人 | 卡斯滕·门尼希 |
分类号 | B25J15/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/04(2006.01)I |
代理机构 | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 时永红;黄艳 |
主权项 | 一种多部件工具(2),具有工具部件(5)以及可更换工具部件(4),其中,所述工具(2)具有耦合装置(6)和锁定装置(7),所述耦合装置(6)具有耦合元件(30,31,32),所述锁定装置(7)具有用于已耦合的所述工具部件(5)和所述可更换工具部件(4)的形状配合的锁紧元件(22,23),其特征在于,将其中一个锁紧元件(22)设计为锁紧杆,而将另一个锁紧元件(23)设计为锁紧槽,其中,所述锁紧杆(22)能垂直于其纵轴线运动。 | ||
地址 | 德国奥格斯堡 |