| 摘要 |
Reinigungsroboter, wobei der Reinigungsroboter aufweist: eine Speichereinheit (300) zum Speichern eines vollständigen Wegs für den Bereich, der gereinigt werden soll, wobei der Bereich, der gereinigt werden soll, in mehrere Teilbereiche unterteilt ist, und eine Steuereinheit (200), die konfiguriert ist, um: einen Fahrweg innerhalb eines vergrößerten Bereichs, der gereinigt werden soll, zu erzeugen, den Fahrweg innerhalb des vergrößerten Bereichs, der gereinigt werden soll, zu dem gespeicherten vollständigen Reinigungsweg hinzuzufügen, nach Teilbereichen benachbart zu dem vergrößerten Bereich, der gereinigt werden soll, zu suchen, wobei das Erzeugen des Fahrwegs innerhalb des vergrößerten Bereichs, der gereinigt werden soll, durchgeführt wird, um den Fahrweg innerhalb des vergrößerten Bereichs, der gereinigt werden soll, von bestimmten Verbindungspunkten mit dem benachbarten Teilbereich zu erzeugen. |
