一种自动养蜂装置

摘要

本发明涉及一种自动养蜂装置，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢、蜂巢巢脾储存箱；所述自动移脾蜂巢包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架；所述蜂巢巢脾储存箱包括接口箱、中继箱、主传动装置。本发明实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出；且本发明将取放巢脾的动作自动完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以大大提高蜜蜂养殖的生产率，节省了劳动力成本，提高了生产效率，为蜜蜂养殖全自动化打下了基础。

主权项

一种自动养蜂装置，其特征在于：包括自动移脾蜂巢（1）、蜂巢巢脾储存箱（2）；所述自动移脾蜂巢（1）包括巢脾转运机械手（3）、蜂巢（4）、支架（5）；所述巢脾转运机械手（3）包括齿轮（6）、齿条（7）、水平移动电机（8）、托叉（9）、轴承支座（10）、托叉电机（11）、托叉电机支架（12）、滑块（13）、水平导轨（14）、机械手底座（15）；其中齿轮（6）和齿条（7）啮合，齿条（7）安装在机械手底座（15）上，水平移动电机（8）的输出轴与齿轮（6）相连，水平移动电机（8）安装在滑块（13）上，托叉（9）安装在轴承支座（10）上，托叉（9）与托叉电机（11）的输出轴相连，托叉电机（11）安装在托叉电机支架（12）上，托叉电机支架（12）安装在滑块（13）上，滑块（13）安装在水平导轨（14）上，水平导轨（14）安装在机械手底座（15）上；所述蜂巢（4）包括蜂巢门（16）、继箱（17）、蜂巢门扣板（18）、蜂巢门定滑轮（19）、移脾电机支架（20）、移脾链轮组（21）、蜂巢门钢丝绳（22）、继箱上盖（23）、蜂巢门电机支架（24）、蜂巢门电机（25）、移脾链条（26）、移脾从动链轮（27）、隔王板（28）、蜂巢门导轨（29）、主箱（30）、移脾电机（31）、蜂巢门定滑轮轴（32）、蜂巢门绞盘（40）；其中蜂巢门（16）安装在蜂巢门导轨（29）上，蜂巢门扣板（18）压在蜂巢门（16）上，蜂巢门扣板（18）和蜂巢门导轨（29）安装在继箱（17）上，蜂巢门定滑轮（19）安装在蜂巢门定滑轮轴（32）上，蜂巢门定滑轮轴（32）安装移脾电机支架（20）上，移脾电机支架（20）安装在继箱（17）上，移脾链轮组（21）安装在继箱（17）上，蜂巢门电机（25）输出轴上安装有蜂巢门绞盘（40），蜂巢门钢丝绳（22）绕过蜂巢门定滑轮（19）固定在蜂巢门绞盘（40）上，继箱上盖（23）安装在继箱（17）上，蜂巢门电机支架（24）安装在继箱（17）上，蜂巢门电机（25）安装在蜂巢门电机支架（24），移脾链条（26）绕在移脾从动链轮（27）和移脾下链轮（35）上，隔王板（28）安装在主箱（30）上，继箱（17）压在隔王板（28）上，移脾电机（31）安装在移脾电机支架（20）上，主箱（30）安装在蜂巢支架（53）上；所述继箱（17）包括继箱弯板（42）、继箱毛刷（43）、继箱上框（44）、巢门导轨安装板（45）、继箱箱体（46）；其中继箱弯板（42）连接继箱上框（44）和继箱箱体（46），所述继箱毛刷（43）安装在继箱上框（44）上，巢门导轨安装板（45）安装在继箱箱体（46）上；所述移脾链轮组（21）包括移脾上链轮（33）、移脾链轮轴（34）、移脾下链轮（35）、移脾链轮支架（36）、同步链条（37）、移脾从动链轮轴（39）；其中同步链条（37）绕在继箱（17）两侧的移脾上链轮（33）上，移脾链轮轴（34）连接移脾上链轮（33）和移脾下链轮（35），移脾链轮轴（34）安装在移脾链轮支架（36）上，移脾链轮支架（36）安装在继箱弯板（42）上，移脾从动链轮（27）安装在移脾从动链轮轴（39）上，移脾从动链轮轴（39）安装在移脾链轮支架（36）上；所述支架（5）包括调整地脚（50）、机械手支架（51）、后部支架（52）、蜂巢支架（53）、前部支架（54）；其中调整地脚（50）安装在支架（5）底部，机械手支架（51）位于支架（5）上部两侧，巢脾转运机械手（3）安装在机械手支架（51）上，后部支架（52）位于支架（5）的后部，前部支架（54）位于支架（5）的前部，所述外链条驱动电机支架（106）安装在前部支架（54）上，所述内链条驱动电机支架（102）安装在后部支架（52）上，蜂巢支架（53）位于支架（5）的中间底部；所述蜂巢巢脾储存箱（2）包括接口箱（55）、中继箱（56）、主传动装置（57）；其中接口箱（55）之间通过多个中继箱（56）连接在一起，在接口箱（55）和中继箱（56）构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置（57），主传动装置（57）通过外链条（103）和内链条（99）与接口箱（55）和中继箱（56）相连；所述接口箱（55）包括接口箱门装置（58）、接口箱传动装置（59）、接口箱吹风装置（60）、接口箱箱体（61）；其中接口箱门装置（58）安装在接口箱箱体（61）一侧，接口箱传动装置（59）安装在接口箱箱体（61）上，接口箱吹风装置（60）安装在与接口箱门装置（58）同侧的接口箱箱体（61）顶部；所述中继箱（56）包括中继箱箱体（62）、中继箱传动装置（63）；其中中继箱传动装置（63）安装在中继箱箱体（62）内部；所述主传动装置（57）包括内链条（99）、内链条链轮（100）、内链条驱动电机（101），内链条驱动电机支架（102）、外链条（103）、外链条链轮（104）、外链条驱动电机（105）、外链条驱动电机支架（106）；其中内链条（99）绕在内链条链轮（100）和接口箱外链轮（80）以及接口箱内链轮（91）上，并且绕在中继箱链轮（98）上，构成环路；内链条链轮（100）安装在内链条驱动电机（101）的输出轴上，内链条驱动电机（101）安装在内链条驱动电机支架（102）上；外链条（103）绕在外链条链轮（104）和接口箱外链轮（80）以及接口箱转向链轮（87）上，并且穿过中继箱链滑槽（95）和接口箱链滑槽（83），构成环路；外链条链轮（104）安装在外链条驱动电机（105）输出轴上，外链条驱动电机（105）安装在外链条驱动电机支架（106）上；所述接口箱门装置（58）包括接口箱箱门（65）、接口箱门钢丝绳（66）、接口箱门扣板（67）、接口箱门导轨（68）、接口箱门定滑轮（69）、接口箱滑轮支架（70）、接口箱绞盘（74）、接口箱电机支架（75）、接口箱门电机（76）；其中接口箱箱门（65）在接口箱门导轨（68）和接口箱门扣板（67）之间滑动，接口箱门扣板（67）连接在接口箱箱壁（90）上，接口箱门导轨（68）安装在接口箱箱壁（90）上，接口箱门钢丝绳（66）连接在接口箱箱门（65）上，接口箱门钢丝绳（66）一端绕过接口箱门定滑轮（69）连接到接口箱绞盘（74）的钢丝绳固定孔（111）上，接口箱门钢丝绳（66）另一端直接连接在接口箱绞盘（74）的钢丝绳固定孔（111）上，接口箱门定滑轮（69）安装在接口箱滑轮支架（70）上，接口箱滑轮支架（70）安装在接口箱箱壁（90）上，接口箱绞盘（74）连接在接口箱门电机（76）的输出轴上，接口箱门电机（76）安装在接口箱电机支架（75）上，接口箱电机支架（75）安装在接口箱箱壁（90）上；所述接口箱传动装置（59）包括接口箱外链轮支架（79）、接口箱外链轮（80）、接口箱链滑槽（83）、接口箱槽轮支架（86）、接口箱转向链轮（87）、接口箱弹簧（89）、接口箱内链轮（91）；其中接口箱外链轮（80）安装在接口箱外链轮支架（79）上，接口箱外链轮支架（79）安装在接口箱箱壁（90）上，接口箱转向链轮（87）、接口箱内链轮（91）安装在接口箱槽轮支架（86）上，所述接口箱链滑槽（83）安装在接口箱槽轮支架（86）上，接口箱弹簧（89）一端连接接口箱外链轮支架（79）上，接口箱弹簧（89）另一端连接在接口箱箱壁（90）上；所述接口箱吹风装置（60）包括风嘴安装板（71）、风嘴接头（72）、风嘴（73）、吹风装置支架（88）；其中风嘴（73）安装在风嘴安装板（71）上，风嘴接头（72）安装在风嘴安装板（71）上且风嘴接头（72）与气源相通，风嘴安装板（71）安装在吹风装置支架（88）上，吹风装置支架（88）安装在接口箱箱壁（90）上；所述接口箱箱体（61）包括接口箱箱盖（77）、接口箱毛刷（78）、接口箱密封槽（81）、充气密封圈（82）、接口箱巢脾内滑道（84）、接口箱巢脾外滑道（85）、接口箱箱壁（90）；其中接口箱密封槽（81）与接口箱箱门（65）之间安装充气密封圈（82），接口箱箱盖（77）安装在接口箱箱体（61）上部，接口箱巢脾内滑道（84）安装在接口箱槽轮支架（86）上，接口箱巢脾外滑道（85）安装在接口箱槽轮支架（86）上，接口箱槽轮支架（86）安装在接口箱箱壁（90）上，接口箱毛刷（78）安装在传动链穿出接口箱箱壁（90）的位置；所述中继箱箱体（62）包括中继箱箱盖（64）、箱体密封垫（92）、中继箱箱壁（93）、中继箱槽轮支架（94）、中继箱巢脾外滑道（96）、中继箱巢脾内滑道（97）；其中箱体密封垫（92）安装在中继箱箱体（62）两侧，中继箱巢脾内滑道（97）安装在中继箱槽轮支架（94）上，中继箱巢脾外滑道（96）、继箱巢脾内滑道（97）安装在中继箱槽轮支架（94）上，中继箱槽轮支架（94）安装在中继箱箱壁（93）上，中继箱箱盖（64）安装在中继箱（56）顶部；所述中继箱传动装置（63）包括中继箱链滑槽（95）、中继箱链轮（98）；其中中继箱链轮（98）安装在中继箱槽轮支架（94）上，中继箱链滑槽（95）安装在中继箱槽轮支架（94）上，中继箱槽轮支架（94）安装在中继箱箱壁（93）上。