模切机自动送料出料装置、自动传送系统及自动控制方法

摘要

本发明公开了一种模切机自动送料出料装置，包括机械手、机械手位移装置、距离传感器和控制器，机械手用于抓持放置于入料工位的纸板并将其放置在模切机内以及用于抓持模切机内加工好的纸板并将其放置在出料工位；控制器用于根据距离传感器测量的数据控制机械手和机械手位移装置工作。本发明还公开了一种模切机自动传送系统和模切机自动控制方法。本发明利用机械手抓取入料工位上的纸板将其放入模切机加工后，将加工好的纸板放入出料工位，实现从入料加工到出料的机械自动化，大大减小了人员的劳动强度，提高了加工效率；且本发明通过并能有效避免因人工放料造成人员受伤事件，保证人身安全。

主权项

模切机自动送料出料装置，其特征在于，包括机械手(1)、机械手位移装置、距离传感器和控制器，其中：所述机械手(1)设置在所述机械手位移装置上并能在机械手位移装置的带动下运动；所述机械手(1)用于抓持放置于入料工位的纸板并将其放置在模切机内以及用于抓持模切机内加工好的纸板并将其放置在出料工位；所述距离传感器设置在所述机械手(1)的下端，用于测量入料工位和出料工位与所述机械手(1)在竖直方向上的距离；所述控制器用于根据所述距离传感器测量的数据控制所述机械手(1)和机械手位移装置工作。