车辆的簧上振动抑制装置

摘要

本发明提供一种车辆的簧上振动抑制装置，能够兼顾齿撞击声产生的抑制和簧上振动的抑制。电动机ECU对驾驶员要求制动驱动力(Fdrv)是否进入了第一阈值(Fref1)以上且第二阈值(Fref2)以下的齿撞击声产生区域(R)进行判断(S11)。电动机ECU在判定为驾驶员要求制动驱动力(Fdrv)进入了齿撞击声产生区域(R)的情况下，将制振用制动驱动力(Fpbc)设定为零(S12)，并且向减震器(ECU70)发送表示减震器的衰减力的增加要求的衰减力增加要求信号(Crequp)(S13)。

主权项

一种车辆的簧上振动抑制装置，具备：电动机，经由齿轮至少向左右前轮或左右后轮传递转矩来产生制动驱动力；目标制动驱动力运算单元，运算包含车辆的行驶所要求的基本要求制动驱动力和簧上制振控制所需要的制振用制动驱动力的目标制动驱动力；电动机控制单元，按照所述目标制动驱动力控制所述电动机的工作；减震器，使簧上振动衰减；以及减震器控制单元，控制所述减震器的衰减力，其中，所述车辆的簧上振动抑制装置具备：状况判定单元，对所述基本要求制动驱动力是否进入了齿撞击声产生区域进行判定，所述齿撞击声产生区域是为了判定是否处于有可能产生所述齿轮的齿撞击声的状况而设定的负的第一设定值以上且正的第二设定值以下的区域，所述车辆的簧上振动抑制装置构成为，在判定为所述基本要求制动驱动力进入了所述齿撞击声产生区域的情况下，所述目标制动驱动力运算单元将所述目标制动驱动力所包含的制振用制动驱动力设定为零，所述减震器控制单元使所述减震器的衰减力增加。