| 摘要 |
본 발명은 착용 가능한 기계전자 공학적 자세 지원 장치이다. 자세 지원 장치는 사람의 허벅지에 연결되는 상부 지지부(10)와, 사람의 정강이에 연결되는 하부 지지부(20)와, 양자의 지지부(10, 20)를 피봇 가능하게 연결하는 조인트(28)와, 지지부(10, 20)에 피봇 가능하게 연결되도록 하는 커넥터(31a, 32a)를 갖는 댐퍼(30)를 포함한다. 댐퍼(30)는 조인트(28)의 피봇을 선형으로 댐핑하도록 설계된다. 댐퍼(30)는 해당 댐퍼(30)의 로킹 및 구동 상태(101, 103)를 허용하는 제어 수단을 포함한다. |
