发明名称 一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构
摘要 本实用新型公开了一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构,包括上夹持板和下夹持板,所述上夹持板上固定有上夹持体和下夹持体,所述上夹持体和下夹持体在上夹持板上形成凸起结构;所述下夹持板连接于上夹持板的下部,且下夹持板可绕与上夹持板的连接处以设定角度转动。本实用新型是带电作业机器人专用扳手的夹持机构,它可以实现正负15-180°旋转,满足各种方向作业要求,提高了带电作业机器人扳手的使用范围;而且采用与带电作业机器人手爪T型内腔相吻合的T型凹槽结构,可以使带电作业机器人扳手夹持更加牢靠,防止工作过程中扳手自动脱落,摔坏、砸毁相关设备和误伤工作人员,有效的避免了危险发生,保证了人身生命财产。
申请公布号 CN205201553U 申请公布日期 2016.05.04
申请号 CN201520864640.7 申请日期 2015.11.02
申请人 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 发明人 阮鹏程;戚晖;慕世友;傅孟潮;武志刚;任志刚;左新斌;李勇;吴观斌;赵玉良;李玉华;王海磊;刘庭
分类号 B25J15/08(2006.01)I 主分类号 B25J15/08(2006.01)I
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人 张勇
主权项 一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构,其特征是,包括上夹持板和下夹持板,所述上夹持板上固定有上夹持体和下夹持体,所述上夹持体和下夹持体在上夹持板上形成凸起结构;所述下夹持板连接于上夹持板的下部,且下夹持板可绕与上夹持板的连接处以设定角度转动。
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