发明名称 |
一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构,包括上夹持板和下夹持板,所述上夹持板上固定有上夹持体和下夹持体,所述上夹持体和下夹持体在上夹持板上形成凸起结构;所述下夹持板连接于上夹持板的下部,且下夹持板可绕与上夹持板的连接处以设定角度转动。本实用新型是带电作业机器人专用扳手的夹持机构,它可以实现正负15-180°旋转,满足各种方向作业要求,提高了带电作业机器人扳手的使用范围;而且采用与带电作业机器人手爪T型内腔相吻合的T型凹槽结构,可以使带电作业机器人扳手夹持更加牢靠,防止工作过程中扳手自动脱落,摔坏、砸毁相关设备和误伤工作人员,有效的避免了危险发生,保证了人身生命财产。 |
申请公布号 |
CN205201553U |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201520864640.7 |
申请日期 |
2015.11.02 |
申请人 |
国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
发明人 |
阮鹏程;戚晖;慕世友;傅孟潮;武志刚;任志刚;左新斌;李勇;吴观斌;赵玉良;李玉华;王海磊;刘庭 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
张勇 |
主权项 |
一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构,其特征是,包括上夹持板和下夹持板,所述上夹持板上固定有上夹持体和下夹持体,所述上夹持体和下夹持体在上夹持板上形成凸起结构;所述下夹持板连接于上夹持板的下部,且下夹持板可绕与上夹持板的连接处以设定角度转动。 |
地址 |
250002 山东省济南市市中区望岳路2000号 |