一种鞋料循环输送装置

摘要

本实用新型公开了一种鞋料循环输送装置，包括底板、取料机构、盛料机构、送料轨道、驱动机构和循环输送机构；所述取料机构和送料轨道位于底板之上，所述送料轨道位于取料机构的侧部；所述底板的侧部设有循环输送机构，所述循环输送机构设有条形槽轮，所述驱动机构设有转动轮，所述转动轮可与条形槽轮配合产生间歇转动，本装置还包含数组盛料机构，所述盛料机构可随着条形槽轮转动；转动轮可与条形槽轮产生间歇运动，在条形槽轮静止期间取料机构可对鞋料进行取料和运送，在条形槽轮运动期间去取料机构的抓手静止，如此操作人员只需在某一个定点位置给盛料机构上加装载鞋料，鞋料将会被完全自动运送至目的地，可大大提高加工效率。

主权项

一种鞋料循环输送装置，包括底板(10)、取料机构(20)、盛料机构(30)、送料轨道(40)、驱动机构(50)和循环输送机构(60)；所述取料机构(20)和送料轨道(40)位于底板(10)之上，所述取料机构(20)包括平移系统(22)、升降系统(23)和抓手(21)，所述送料轨道(40)位于取料机构(20)的侧部；其特征在于：所述底板(10)的侧部设有循环输送机构(60)，所述循环输送机构(60)设有条形槽轮(63)，所述条形槽轮(63)上设有圆弧槽(630)和条形槽(631)，所述驱动机构(50)设有转动轮(51)，所述转动轮(51)由圆弧轮(510)和小圆柱(512)组成，所述圆弧轮(510)和小圆柱(512)之间通过连接部(511)连接，所述转动轮(51)连接至电机(52)，所述圆弧轮(510)和圆弧槽(630)啮合，所述小圆柱(512)和条形槽(631)啮合；所述盛料机构(30)固定于循环输送机构(60)之上，本装置包含数组盛料机构(30)，所述盛料机构(30)可随着条形槽轮(63)转动，所述每组盛料机构(30)包括载料板(33)和盛料架(31)，所述载料板(33)和盛料架(31)均为水平设置，所述盛料架(31)由支撑杆(32)连接至循环输送机构(60)，所述每组盛料机构(30)的支撑杆(32)的数量为两根。