一种采血管抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种采血管抓取机构，其包括设置在两纵梁上的安装板，安装板上固定设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆固定连接有固定架，固定架上设置有气动夹安装座，气动夹安装座的两端与固定架转动配合，固定架上设置有驱动气动夹安装座转动的旋转气缸，气动夹安装座上设置有若干气动夹。本实用新型通过升降气缸驱动固定在固定架上的若干气动夹上下动作，气动夹接通气源能够实现对整排采血管的夹取，然后通过旋转气缸能够带动气动夹整体向上翻转90°，从而使夹取的采血管转动90°，方便下一个机构夹取所取到的采血管。整个装置结构合理，其完成夹取操作后带动采血管向上翻转90°，使整个设备更加完善，自动化程度提高。

主权项

一种采血管抓取机构，其特征在于：其包括设置在两纵梁（1）上的安装板（3），所述安装板（3）上固定设置有升降气缸（6），所述升降气缸（6）的活塞杆固定连接有固定架（9），所述固定架（9）上设置有气动夹安装座（12），所述气动夹安装座（12）的两端与所述固定架（9）转动配合，所述固定架（9）上设置有驱动所述气动夹安装座（12）转动的旋转气缸（10），所述气动夹安装座（12）上设置有若干气动夹（14）。