一种单轴传动升降拖车

摘要

本实用新型涉及一种单轴传动升降拖车，包括底盘、万向轮、底座、连接座、平台、作动筒、下连杆组、下支臂、上连杆组和上支臂，将上、下支臂与上、下连杆组分别构成为两组平行四边形机构，用以保证平台始终水平沿直线上升，上、下支臂连接在连接座，连接处采用两组共用同一滑块的曲柄滑块机构，以保证上、下支臂协同运动，托车整体运动通过液压作动筒提供作用力，带动平台垂直升降。本实用新型的升降拖车，采用液压作动筒可以提供较大的动力保证了有效传力，单液压作动筒可以减少成本以及减小拖车所需空间，并且采用本实用新型的折臂传力结构，减少了活动关节，提高了系统可靠性。

主权项

一种单轴传动升降拖车，其特征在于，包括底盘(1)、万向轮(2)、底座(3)、连接座(4)、平台(5)、作动筒(6)、下连杆组(7)、下支臂(8)、上连杆组(9)和上支臂(10)，所述万向轮(2)安装于所述底盘(1)的四个角；所述底座(3)焊接在所述底盘(1)的万向轮(2)安装面的对面；所述下连杆组(7)的一端铰接于所述底座(3)，所述下支臂(8)的一端也铰接于所述底座(3)；所述下连杆组(7)的另一端铰接于所述连接座(4)上，所述下支臂(8)的另一端也铰接于所述连接座(4)上；所述下连杆组(7)与所述下支臂(8)形成第一四连杆机构；所述上连杆组(9)的一端铰接于所述平台(5)上，所述上支臂(10)的一端也铰接于所述平台(5)上；所述上连杆组(9)的另一端铰接于所述连接座(4)上，所述上支臂(10)的另一端也铰接于所述连接座(4)上，所述上连杆组(9)和所述上支臂(10)形成第二四连杆机构；所述下支臂(8)与所述上支臂(10)的另一端还有曲柄，所述连接座(4)上还设有滑槽，所述下支臂(8)的曲柄和所述上支臂(10)的曲柄铰接并置于所述滑槽内，形成两个曲柄连杆结构；所述作动筒(6)安装在所述底盘上与底座相同的一面，所述作动筒(6)的作用点作用于所述下支臂(8)上；通过所述作动筒(6)的收放带动所述下支臂(8)绕所述底座(3)转动，使所述第一四连杆机构运动，所述下支臂(8)与所述滑槽形成的曲柄连杆结构将转动转化为平移，所述上支臂(10)与所述滑槽形成的曲柄连杆机构将平移转化为转动，使所述第二四连杆机构运动，从而带动所述平台(5)的升降。