一种供料机构

摘要

本实用新型涉及一种供料机构，底板上左右两侧分别装有左、右侧固定板，底板上装有平移驱动组件；底板与左、右侧固定板之间装有升降驱动组件a和升降驱动组件b；底板上部前侧装有下料盘组件；升降驱动组件a上装有上料盘组件；所述升降驱动组件b上装有旋转供料组件；左侧固定板外侧装有移载组件，移载组件和左侧固定板上装有左载具夹紧装置；右侧固定板外侧安装有右载具夹紧装置；左、右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑动块，前侧的两个滑动块之间连接有前夹条；后侧的两个滑动块之间连接有后夹条；本实用新型可实现产品载具的自动循环，在下层放置满的产品载具，在上层取出空的产品载具，使得取放产品载具方便。

主权项

一种供料机构，包括底板，所述底板上左右两侧分别安装有侧固定板，为左侧固定板和右侧固定板，其特征在于：所述底板上安装有平移驱动组件；所述底板与左、右侧固定板之间安装有升降驱动组件a和升降驱动组件b；所述底板上部前侧安装有下料盘组件；所述升降驱动组件a上安装有上料盘组件；所述升降驱动组件b上安装有旋转供料组件；所述左侧固定板外侧安装有移载组件，所述移载组件和左侧固定板上安装有左载具夹紧装置；所述右侧固定板外侧安装有右载具夹紧装置；所述左、右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑动块，所述左侧固定板上的前部的滑动块与右侧固定板上的前部的滑动块之间连接有前夹条；所述左侧固定板上的后部的滑动块与右侧固定板上的后部的滑动块之间连接有后夹条；所述下料盘组件上放置产品载具，握住下把手将产品载具向内推送；下料盘组件的顶升气缸动作将产品载具升起，平移驱动组件的驱动电机带动运输滑动块运动至产品载具下方，顶升气缸下降，产品载具两边接触运输滑动块被转移至运输滑动块上，驱动电机将产品载具运输到另一端，旋转供料组件的托板从产品载具正下方中间位置将产品载具托起，升降驱动组件a运行带动旋转供料组件上升至待取料位置进行取料；取完一片区域后，旋转供料组件的旋转电机带动产品载具旋转90°，将另一部分有产品的区域转到待取料位置，依次继续直 到所有产品取完后，左、右载具夹紧装置动作将产品载具夹紧，移载组件动作将产品载具送出来；升降驱动组件b驱动将上料盘组件上升顶起产品载具，左、右载具夹紧装置动作松开产品载具，升降驱动组件b驱动上料盘组件下降到位，移载组件复位，工人握住上把手将空的产品载具拉出来取走。