发明名称 起重船A支架波浪补偿执行装置
摘要 本发明的目的在于提供起重船A支架波浪补偿执行装置,主要由主吊系统、升沉波浪补偿系统和横摇波浪补偿系统三部分组成。主吊系统的主要作用是起到承载吊重,完成吊重向船舷内外摆动,支撑升沉波浪补偿系统和横摇波浪补偿系统的作用。升沉波浪补偿系统的主要作用是,当船舶不需要补偿动作时升沉补偿系统随主吊系统同步运动;当需要升沉补偿作业时完成升沉波浪补偿工作。横摇波浪补偿系统主要起到补偿船舶横摇位移的作用。本发明能消除波浪所引起的升沉及横摇对A支架工作所带来的影响,为A支架起吊系统正常工作提供有力保证。本发明具有成本低、效率高、可靠性好的特点。
申请公布号 CN103979416B 申请公布日期 2016.05.04
申请号 CN201410195456.8 申请日期 2014.05.09
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 王钢;朱新波;王勇鹏;徐彪;周刘川;王盼;杨胜虎;于亚君
分类号 B66C13/18(2006.01)I;B66C23/53(2006.01)I 主分类号 B66C13/18(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 起重船A支架波浪补偿执行装置,其特征是:包括主吊系统、升沉波浪补偿系统;主吊系统包括A支架、主吊钩、主吊缆绳、主吊导向滑轮、主吊卷扬机、第一、第二摆幅液压缸、主吊杆,A支架包括第一、第二立柱、横梁、支撑平台,横梁固定在第一、第二立柱的上端部,支撑平台固定在第一、第二立柱之间,主吊杆上安装有主吊杆吊耳,主吊导向滑轮通过轴销与主吊杆吊耳相连,主吊杆与横梁相连,主吊卷扬机固定在起重船甲板上,第一、第二立柱、第一、第二摆幅液压缸分别与起重船甲板铰接,第一摆幅液压缸与第一立柱铰接,第二摆幅液压缸与第二立柱铰接,主吊缆绳缠绕在主吊卷扬机和主吊导向滑轮上,主吊缆绳的端部安装主吊钩;升沉波浪补偿系统包括升沉补偿支撑架、第一、第二升沉补偿液压缸、升沉补偿滑轮、升沉补偿吊钩、升沉补偿卷扬机、第一、第二导向三角架、升沉缆绳,升沉补偿支撑架固定在支撑平台上,升沉补偿支撑架前侧开有第一、第二前侧导向槽,升沉补偿支撑架左右两侧分别开有左侧导向槽、右侧导向槽,第一、第二导向三角架的上端均安装有导向轮,两个导向轮分别安装在第一、第二前侧导向槽里,第一、第二导向三角架的下端安装导向轴销,导向轴销穿过左侧导向槽和右侧导向槽,第一、第二升沉补偿液压缸的第一端安装在升沉补偿支撑架上,第一、第二升沉补偿液压缸的第二端分别与第一、第二导向三角架相连,升沉补偿滑轮通过升沉轴销安装在第一、第二导向三角架之间,升沉补偿卷扬机固定在起重船甲板上,升沉缆绳缠绕在升沉补偿卷扬机和升沉补偿滑轮上,升沉缆绳的端部安装升沉补偿吊钩。
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