| 发明名称 | 一种实现旋转台转轴摇摆运动的装置和方法 | ||
| 摘要 | 一种实现旋转台转轴摇摆运动的装置和方法，将步进电机通过传动装置与转轴连接，控制器产生脉冲信号，通过驱动单元驱动步进电机转动，步进电机通过传动装置带动转轴实现正弦摇摆运动。采用两轴圆弧插补方法，一个轴为实际轴另一轴为虚拟轴，在实际轴产生正弦信号，实现转轴的启动、摇摆和停止。应用本发明的装置和方法，转轴的摇摆精度高且容易调整频率和振幅，启动和停止采用半幅同频余弦曲线与正弦曲线连接，使转轴启动和停止平稳，且本发明以伺服周期为采样间隔，采样点多，极大地降低了波形的失真度。 | ||
| 申请公布号 | CN105549640A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201510965339.X | 申请日期 | 2015.12.21 |
| 申请人 | 北京航天控制仪器研究所 | 发明人 | 董艳国;周新敏;曹雪立;牟东慧;朱日升 |
| 分类号 | G05D19/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D19/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人 | 臧春喜 |
| 主权项 | 一种实现旋转台转轴摇摆运动的装置，其特征在于：包括传动装置(2)、步进电机(3)、驱动单元(4)和控制器(5)；其中步进电机(3)通过传动装置(2)与转轴(1)相连，控制器(5)实时计算转轴摇摆运动的振幅并输出给驱动单元(4)，驱动单元(4)实时将转轴摇摆运动的振幅转换为驱动信号输出给步进电机(3)，步进电机(3)在所述驱动信号作用下转动，通过传动装置(2)带动旋转台转轴(1)进行摇摆运动。 | ||
| 地址 | 100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱 | ||