蹬台阶的车

摘要

本发明涉及一种车，尤其涉及一种全方位移动的蹬台阶的车。本发明通过驱动电机、转向电机、转向齿轮组结合，解决了现有技术中缺少一种可以全方位移动的车的问题，通过将四个车轮分别安装在可旋转的转向轴上，并且结合旋转后可以调节转速方向的装置，实现车的全方位移动。

主权项

一种蹬台阶的车，其特征在于，包括：一车架，所述车架中部安装有一驱动机组，所述驱动机组包括：并排安装的驱动电机、一蹬阶电机，所述驱动电机、所述蹬阶电机均为双头电机，所述驱动电机、所述蹬阶电机的两侧对称设有两驱动齿轮组；所述驱动齿轮组包括：在同一水平面上相互平行设置的一传动轴、一蹬阶驱动轴、车轮驱动轴，所述传动轴设置在所述蹬阶驱动轴靠近所述驱动机组的一侧，所述车轮驱动轴设置在所述蹬阶驱动轴远离所述驱动机组的一侧；所述驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，第一平面齿轮套设在所述传动轴上，所述第一平面齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述第一平面齿轮上还固定有第一柱状齿轮；第一双层齿轮可转动的套设在所述蹬阶驱动轴上，所述第一双层齿轮的外侧与所述第一柱状齿轮啮合，车轮驱动齿轮固定在所述车轮驱动轴上，所述车轮驱动齿轮与所述第一双层齿轮的内侧啮合；所述蹬阶电机的输出轴安装有蹬阶柱状齿轮，一第二平面齿轮可转动的套设在所述传动轴上，所述第二平面齿轮与所述蹬阶柱状齿轮啮合，所述第二平面齿轮上固定有一第二柱状齿轮，一第二双层齿轮可转动的套设在所述蹬阶驱动轴上，所述第二双层齿轮的外侧与所述第二柱状齿轮啮合，一第三双层齿轮可转动的套设在所述传动轴上，所述第三双层齿轮与所述第二双层齿轮啮合，一第四双层齿轮固定在所述蹬阶驱动轴上；所述车轮驱动轴的两端固定安装有车轮；所述车轮与所述车架之间的车轮驱动轴上套设有蹬阶从动齿轮，一蹬阶杆的一端固定安装在所述蹬阶从动齿轮的侧壁上，所述蹬阶驱动轴的两端安装有蹬阶主动齿轮与所述蹬阶从动齿轮啮合。