| 摘要 |
본 발명은 적재 하물 상에서 케이블 활차 둘레에서 끌리는 2 개 이상의 호이스팅 케이블에 의해 크레인의 호이스팅 기구로부터 매달리는 적재 하물의 호이스팅 또는 로어링 이동을 제어하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은 적재 하물의 위치를 감시하는 단계, 원하지않는 위치의 검출시에 호이스팅 기구를 제동 및/또는 정지시키는 단계를 포함한다. 여기서, 케이블 활차는 수평 축선을 중심으로 선회하기 위해 적재 하물에 각각 연결되며, 적재 하물의 위치는 케이블 활차중 적어도 하나의 케이블 활차의 선회 이동을 검출함으로써 감시된다. 본 발명은 또한, 2 개 이상의 서로 평행한 케이블 활차를 포함하는 호이스팅 프레임에 관한 것으로, 케이블 활차는 호이스팅 프레임과 크레인의 호이스팅 케이블을 연결하기 위해서 호이스팅 프레임의 서로 대향하는 단부 중 하나에 근접하게 각각 배치되고 수평 축선을 중심으로 회전가능하다. 각각의 케이블 활차는 그 회전 축선에 수직하게 이어진 수평 축선을 중심으로 선회하기 위해 프레임에 장착된다. 제 1 실시형태에 있어서, 그 축선을 중심으로 하는 각각의 케이블 활차의 선회 이동을 검출하기 위한 수단이 있으며, 한편 제 2 실시형태는, 각각의 케이블 활차를 수직 위치로 편향시키는 수단이 있는 것을 특징으로 한다. 마지막으로, 본 발명은 이러한 호이스팅 프레임이 매달리는 크레인에 관한 것이다. |
