散装物料用自动包装机

摘要

本实用新型提供一种散装物料用自动包装机，包括底座，底座上依次设置的多工位下料结构、机械手结构、输送系统、自动送签机和缝包机；机械手结构包括固定台，固定台上平行设置有一对纵向滑轨，纵向滑轨上设有托板；固定台上还固设有纵向气缸，纵向气缸与托板连接；所述托板上设有横向滑轨，横向滑轨上设有一对机械臂，机械臂上连接有机械夹具；所述机械夹具包括一对夹持部，其中一个夹持部固接在机械臂上，夹持部连接处设有旋转电机；任一机械臂上均连接有一个横向气缸；所述输送系统包括皮带机和皮带输送系统，皮带输送系统包括设在皮带机上的输送装置和设在皮带机一侧的支撑柱；支撑柱上设有升降机构，升降机构上连接有动力系统；动力系统和输送装置均固接在升降机构上；输送装置包括依次设置的摆臂机构、第一皮带输送机构和第二皮带输送机构；摆臂机构上连接有摆臂气缸。本实用新型结构简单、包装效果好且成本低。

主权项

散装物料用自动包装机，包括底座，其特征在于：底座上依次设置的多工位下料结构、机械手结构、输送系统、自动送签机、缝包机和控制系统；所述机械手结构包括固定台，固定台上平行设置有一对纵向滑轨，纵向滑轨上设有托板；所述固定台上还固设有纵向气缸，纵向气缸与托板连接；所述托板上设有横向滑轨，横向滑轨上设有一对机械臂，机械臂上连接有机械夹具；所述机械夹具包括一对夹持部，其中一个夹持部固接在机械臂上，夹持部连接处设有旋转电机；所述任一机械臂上均连接有一个横向气缸；所述输送系统包括皮带机和皮带输送系统，皮带输送系统包括设在皮带机上的输送装置和设在皮带机一侧的支撑柱；支撑柱上设有升降机构，升降机构上连接有动力系统；所述动力系统和输送装置均固接在升降机构上；所述输送装置包括依次设置的摆臂机构、第一皮带输送机构和第二皮带输送机构；所述摆臂机构上连接有摆臂气缸；所述自动送签机包括固定座，固定座上设有标签盘、送签机构，送签机构包括设置在标签盘一侧的标签导轨，标签导轨上设有色标传感器；标签导轨末端处设有L型的标签压板结构，标签压板结构一侧设有标签夹手结构；标签夹手结构上连接有送签纵向气缸和送签横向气缸。