可上下楼梯的轮系

摘要

本实用新型属于机械结构技术领域，特别涉及一种可以上下楼梯台阶的轮系设计；可上下楼梯的轮系，包括基座、轮轴、轮、升降螺杆和内螺齿轮；其中轮轴有两组，每组两根；每根轮轴两端分别安装轮，基座轮轴上方开孔并安装内螺齿轮，升降螺杆穿过内螺齿轮与轮轴中部接触，每组轮轴对应的两个内螺齿轮相互咬合；在需要通过台阶障碍或上下楼梯时，驱动内螺齿轮转动，带动同组的两根升降螺杆分别上下运动，使与之连接的轮轴、轮形成高低位差，实现过障过阶；驱动机构与轮轴连接；本实用新型可上下楼梯的轮系的有益效果：提供了一种结构紧凑，动作可靠的轮系，可用于轮椅，手推床等设备，使相关设备可以方便的通过台阶障碍，实现上下楼梯功能。

主权项

可上下楼梯的轮系，其特征在于:包括基座、轮轴、轮、升降螺杆和内螺齿轮；其中轮轴有至少两组，每组两根；每根轮轴两端分别安装轮，基座在轮轴上方开孔并安装内螺齿轮，升降螺杆穿过内螺齿轮与轮轴中部接触，每组轮轴对应的两个内螺齿轮相互咬合；驱动机构与轮轴连接。