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Direkt angetriebene Spindelanordnung, umfassend – eine Hauptgabel, die sich um eine erste Drehachse dreht und aus einem Grundträger (6) und einem parallelen Paar von beabstandeten Gabelarmen (7) zusammengesetzt ist; – ein erstes Getriebemittel, das aus einem Gehäuse (1), einem ersten Motorständer (2) und einem ersten Motorläufer (3) gebildet ist, wobei das Gehäuse im Verhältnis zur ersten Drehachse konzentrisch angeordnet ist und wobei der erste Motorläufer (3) im ersten Motorständer (2) angeordnet ist und mit dem Grundträger (6) der Hauptgabel gekoppelt ist, um die Hauptgabel zum Drehen um die erste Drehachse zu bringen; – ein zweites Getriebemittel, das zwischen den Gabelarmen der Hauptgabel enthalten ist und aus einem zweiten Motorständer (9), einem zweiten Motorläufer (10) und einem Läufer-Getriebering (11) ausgebildet ist, wobei der zweite Motorständer im Verhältnis zu einer zweiten Drehachse konzentrisch angeordnet ist, der zweite Motorläufer im zweiten Motorständer angeordnet ist und wobei die zweite Drehachse zur ersten Drehachse senkrecht steht, und der zweite Motorständer (9) mit den Gabelarmen der Hauptgabel gekoppelt ist; und – einen Spindelkasten (13), der eine orthogonale Kreuzstruktur aufweist, wobei ein erster Arm der Kreuzstruktur mit dem zweiten Motorläufer (10) über den Läufer-Getriebering gekoppelt ist, und ein zweiter Arm der Kreuzstruktur mit einem Spindelkopf verbunden ist, wobei der erste Arm und der zweite Arm senkrecht zueinander ausgerichtet sind und einteilig ausgebildet sind, und wobei der Spindelkasten einteilig ausgebildet ist. |
