车辆周边监视装置

摘要

在对显示在监视器上的俯瞰图像的一部分进行放大显示时，能够准确地识别出放大了对哪个区域的装置。在指定了通过将显示在监视器21上的俯瞰图像分割成多个而成的分割区域D1～D4中的某个分割区域的情况下，将被指定的分割区域D1～D4的图像设定为放大对象图像，并将副显示区域21B设定为放大显示区域。放大显示单元形成尺寸为被指定的分割区域D2的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像M，并以被指定的分割区域D2为起点，从小的中间图像M起依次显示这些多个中间图像M。

主权项

一种车辆周边监视装置，其特征在于，具有：多个摄像头，它们拍摄包含车辆周边的路面的区域，图像处理部，其将多个所述摄像头拍摄而得到的拍摄图像显示在监视器上；所述图像处理部具有：俯瞰图像生成单元，其基于多个所述摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成从上方俯瞰车体周边的俯瞰图像，并将该俯瞰图像显示在所述监视器的俯瞰图像显示区域中，放大显示单元，其在指定了通过分割所述俯瞰图像显示区域而设定的多个分割区域中的某一分割区域的情况下，执行生成尺寸为被指定的所述分割区域的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像，并从尺寸小的中间图像起依次显示所述多个中间图像的处理，将被指定的分割区域的图像作为放大对象图像而放大至所述放大显示区域的尺寸；在所述中间图像被放大至所述放大显示区域的尺寸而生成了放大图像时，在该放大图像的一部分显示区域图标，该区域图标用于示出所述放大对象图像的原来的位置；所述图像处理部，对所述监视器配置主显示区域和俯瞰图像显示区域，通过人为操作将所述主显示区域和所述俯瞰图像显示区域中的一个区域设定为所述放大显示区域，在所述放大显示区域中将所述放大对象图像放大至所述放大显示区域的尺寸来进行显示，其中，所述主显示区域用于显示由所述多个摄像头中的某些摄像头拍摄而得的拍摄图像，所述俯瞰图像显示区域用于显示所述俯瞰图像；强调显示设在所述放大对象图像外周的框状部；用户能够设定分割所述俯瞰图像显示区域的个数；在所述放大显示单元依次显示所述多个中间图像的处理的初期，这样设定显示位置关系：在所述俯瞰图像显示区域被设定为所述放大显示区域的情况下，使被指定的所述分割区域被包含在下一个显示的中间图像的显示区域中，在所述主显示区域被设定为所述放大显示区域的情况下，使被指定的所述分割区域的一部分被包含在下一个显示的中间图像的显示区域中。