发明名称 |
位置检测装置及方法、电子设备、记录装置、和机器人 |
摘要 |
本发明提供高精度地检测移动体的位置的位置检测装置及方法、电子设备、记录装置、和机器人。位置检测装置利用电压值与移动体的移动联动地发生变动并相互具有相位差的第一检测信号和第二检测信号检测移动体的位置,其具备:差分算出部,算出第一检测信号的中心电压与第一检测信号的电压值的差分、即第一差分值、以及第二检测信号的中心电压与第二检测信号的电压值的差分、即第二差分值;比率算出部,算出与第一差分值的绝对值和第二差分值的绝对值的差分值相对于第一差分值的绝对值和第二差分值的绝对值的相加值的比率相应的加减比率指标;以及位置指定部,使用加减比率指标指定移动体的位置。 |
申请公布号 |
CN105547141A |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201510708576.8 |
申请日期 |
2015.10.27 |
申请人 |
精工爱普生株式会社 |
发明人 |
前田晃利 |
分类号 |
G01B7/30(2006.01)I;H02P6/18(2016.01)I |
主分类号 |
G01B7/30(2006.01)I |
代理机构 |
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
代理人 |
田喜庆;吴孟秋 |
主权项 |
一种位置检测装置,其特征在于,利用第一检测信号和第二检测信号检测移动体的位置,所述第一检测信号和所述第二检测信号与所述移动体的移动联动地电压值发生变动,并相互具有相位差,所述位置检测装置具备:差分算出部,算出第一值和第二值,所述第一值是所述第一检测信号的中心电压与所述第一检测信号的电压值的差分,所述第二值是所述第二检测信号的中心电压与所述第二检测信号的电压值的差分;比率算出部,算出所述第一值的绝对值和所述第二值的绝对值的差分值相对于所述第一值的绝对值和所述第二值的绝对值的相加值的比率;以及位置指定部,使用所述比率指定所述移动体的位置。 |
地址 |
日本东京 |