| 主权项 |
一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，包括收割机底盘(5)、发动机(6)、驾驶操作台(7)、动力传动轴组(8)和变速箱(9)，其特征在于，还包括履带组(2)、履带驱动轮组(1)、收割机车轮组(3)和履带张紧轮组(4)；所述履带组(2)包括内侧设有啮合齿A、外侧设有全幅宽防滑凸棱的相同的左履带(201)和右履带(202)；所述收割机车轮组(3)包括相同的右前车轮(304)、左前车轮(305)、右后车轮(306)和左后车轮(307)；所述右前车轮(304)、左前车轮(305)、右后车轮(306)和左后车轮(307)均包括轮毂(302)和充气胎体(301)；所述充气胎体(301)嵌套在轮毂(302)外侧；所述充气胎体(301)外侧圆周上设有多个与啮合齿A匹配的啮合齿B；所述左前车轮(305)通过多个车轮连接件(303)与动力传动轴组(8)的左动力半轴(801)连接，所述右前车轮(304)通过多个车轮连接件(303)与动力传动轴组(8)的右动力半轴(802)连接；所述右后车轮(306)和左后车轮(307)由过桥相连；所述履带驱动轮组(1)包括相同的左驱动轮(103)和右驱动轮(104)，所述左驱动轮(103)和右驱动轮(104)外侧圆周上均设有多个与啮合齿A匹配的啮合齿C；所述左驱动轮(103)嵌套在左前车轮(305)外侧，且与左前车轮(305)同轴转动；所述右驱动轮(104)嵌套在右前车轮(304)外侧，且与右前车轮(304)同轴转动；所述履带张紧轮组(4)包括相同的左张紧轮(401)和右张紧轮(402)，所述左张紧轮(401)位于左后车轮(307)正后侧，所述右张紧轮(402)位于右后车轮(306)正后侧；所述左前车轮(305)、左驱动轮(103)、左后车轮(307)和左张紧轮(401)位于同一轴线上，且外侧套有左履带(201)；所述右前车轮(304)、右驱动轮(104)、右后车轮(306)和右张紧轮(402)位于同一轴线上，且外侧套有右履带(202)。 |
