| 发明名称 | 车道偏离预警方法和装置及汽车驾驶辅助系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种车道偏离预警方法和装置及汽车驾驶辅助系统。其中，该方法包括：通过所述摄像装置采集道路图像；对所述道路图像进行车道线检测，提取所述车道线的位置及角度；通过OBD随车诊断系统，获取所述运动装置的转向信息及速度；根据所述车道线的位置和角度以及所述运动装置的转向信息，判断所述运动装置是否存在无意识压线行为；确定在所述运动装置存在无意识压线行为的情况下，记录所述无意识压线行为的持续时间；根据所述无意识压线行为的持续时间及所述运动装置的速度，判断是否对所述运动装置进行车道偏离预警。通过本发明实施例解决了如何快速、有效地进行车道偏离预警的技术问题。 | ||
| 申请公布号 | CN105539293A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201610076787.9 | 申请日期 | 2016.02.03 |
| 申请人 | 北京中科慧眼科技有限公司 | 发明人 | 姜安;孟然;朱海涛;崔峰;谢启伟 |
| 分类号 | B60R1/00(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I;B60Q5/00(2006.01)I | 主分类号 | B60R1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人 | 郭文浩 |
| 主权项 | 一种车道偏离预警方法，运动装置前挡风玻璃的中轴线上设置有摄像装置；其特征在于，所述方法至少包括：通过所述摄像装置采集道路图像；对所述道路图像进行车道线检测，提取所述车道线的位置及角度；通过OBD随车诊断系统，获取所述运动装置的转向信息及速度；根据所述车道线的位置和角度以及所述运动装置的转向信息，判断所述运动装置是否存在无意识压线行为；确定在所述运动装置存在无意识压线行为的情况下，记录所述无意识压线行为的持续时间；根据所述无意识压线行为的持续时间及所述运动装置的速度，判断是否对所述运动装置进行车道偏离预警。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559 | ||