一种电池焊盖视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种电池焊盖视觉检测方法，包括：将合格的电池照片注册标准图像；对待测产品进行一次拍照成像；设定一相似度数值，将实际拍摄的图像与标准图像进行比对，并计算出相似度，对相似度大于设定数值的，判定为初步合格产品；再进行分组瑕疵检测，用以检测焊盖脚的折角是否在焊接位置；斑点检测，用以检测焊盖脚未焊接，出现断面，飘在焊接位置上的缺陷；边缘位置检测，用以检测焊脚焊接位置偏离许可值的情况；该方法检测程序简单，使用方便，可快速检测电池焊盖焊接情况，可有效解决当前人工目测存在的效率低下、检测效果差以及目测标准不一样导致的产品稳定性差等问题。

主权项

一种电池焊盖视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：将合格的电池照片注册标准图像；步骤S2：通过外部PLC控制信号的控制，系统将生产线的待检测产品传送到检测工位上；视觉控制器控制相机在其视野范围内对待测产品进行一次拍照成像；步骤S3：设定一相似度数值，将实际拍摄的图像与标准图像进行比对，并计算出相似度，对相似度大于设定数值的，判定为初步合格产品，进入步骤S4，反之转步骤S7；步骤S4：分组瑕疵检测，用以检测焊盖脚的折角是否在焊接位置：设定一检测区域，设定瑕疵数的上限数值，在检测区域内检测瑕疵数量，当瑕疵数超过设定上限数值时，转步骤S7，否则转步骤S5；步骤S5：斑点检测，用以检测焊盖脚未焊接，出现断面，飘在焊接位置上的缺陷；设定斑点上限的上限值，若检测斑点数超过设定值，则转步骤S7，否则转步骤S6；步骤S6：边缘位置检测，用以检测焊脚焊接位置偏离许可值的情况；设定焊脚距离电池边缘的最近及最远距离，设定最近距离为S_n，最远距离为S_f，计算待测产品图像中焊脚距离电池边缘的距离S，若S处于S_n与S_f之间，则判断为合格品，反之转步骤S7；步骤S7：产品为不合格品，由剔除工位剔除。