一种水槽式清洁设备的电机驱动系统

摘要

本发明涉及一种水槽式清洁设备的电机驱动系统，包括：电机驱动控制器、逆变器和电源控制器，电机驱动控制器包括PWM脉宽调制模块、电机矢量控制模块和电机相电流检测模块；PWM脉宽调制模块控制输出三组PWM脉冲；电机相电流检测模块于检测电机相位的电流，电机矢量控制模块内附有FOC算法；逆变器连通PWM脉宽调制模块和电机，用于将直流电转换成交流电供电机的电源；电源控制器包括总供电电源电路和电源检测电路；本发明采用无传感器矢量控制电机恒定转动，利用FOC算法通过检测电机输出相位电流，快速定位转子以及快速调节PWM脉冲的输出，使得电机输出的功率恒定且功率高，电机的运转的噪音也大大减小。

主权项

一种水槽式清洁设备的电机驱动系统，其特征在于，包括：电机驱动控制器，包括PWM脉宽调制模块、电机矢量控制模块和电机相电流检测模块；所述PWM脉宽调制模块控制输出三组PWM脉冲；所述电机相电流检测模块用于检测电机三个相的电流，所述电机矢量控制模块连通PWM脉宽调制模块和电机相电流检测模块，所述电机矢量控制模块内附有FOC算法；逆变器，所述逆变器连通PWM脉宽调制模块和电机，用于将直流电转换成交流电供电机的电源；电源控制器，所述电源单元包括总供电电源电路和电源检测电路；电机驱动控制器控制PWM脉宽调制模块输出PWM脉冲，PWM脉冲控制逆变器导通，电源电压经逆变器输出驱动电机，同时，电机相电流检测模块检测电机三个相位的电流，电机矢量控制模块将检测到的相电流经过FOC算法，分解成坐标系上的直流电流，分别为转子励磁分量电流和转矩分量电流，电机矢量控制模块通过控制转子励磁分量电流和转矩分量电流不变来控制PWM脉冲的脉冲，从而控制电机恒定输出。