发明名称 |
安瓿瓶夹持机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种安瓿瓶夹持机构。所述机体上设置有若干夹持单元,所述夹持单元底部设置有驱动块,所述驱动块上设置有电机,所述电机与齿轮齿条啮合;所述夹持单元包括夹持块、弹簧、光轴、挡块、传感器,所述夹持块分别与光轴、挡块连接,所述光轴上套装有弹簧,所述挡块与传感器连接;所述夹持块上设置有三角形空隙,所述三角形空隙底部为驱动块;所述挡块设置在驱动块的运动方向上。本实用新型通过弹簧推力实现安瓿瓶的夹持,避免了在配液的过程中,医护人员接触药物产生的安全隐患。在配液完毕后,该机构能自动丢弃药瓶,实现配液的自动化。 |
申请公布号 |
CN205198461U |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201520925160.7 |
申请日期 |
2015.11.18 |
申请人 |
无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
发明人 |
王海涛;刘文彦 |
分类号 |
A61J1/20(2006.01)I |
主分类号 |
A61J1/20(2006.01)I |
代理机构 |
北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 |
代理人 |
张静轩 |
主权项 |
安瓿瓶夹持机构,其特征在于:包括:机体、夹持单元、驱动块、电机、齿轮齿条;所述机体上设置有若干夹持单元,所述夹持单元底部设置有驱动块,所述驱动块上设置有电机,所述电机与齿轮齿条啮合;所述夹持单元包括夹持块、弹簧、光轴、挡块、传感器,所述夹持块分别与光轴、挡块连接,所述光轴上套装有弹簧,所述挡块与传感器连接;所述夹持块上设置有三角形空隙,所述三角形空隙底部为驱动块;所述挡块设置在驱动块的运动方向上。 |
地址 |
214000 江苏省无锡市惠山区风电科技产业园锦惠路10号 |