一种自动焊接设备

摘要

本实用新型涉及一种自动焊接设备，包括PLC、焊机、水平运动驱动机构、垂直运动驱动机构和转动驱动机构，水平运动驱动机构、垂直运动驱动机构、转动驱动机构分别与三个伺服电机相连；水平运动驱动机构控制工件的水平运动，转动驱动机构控制工件的转动，垂直运动驱动机构控制焊头的垂直运动；焊头上设有压力传感器，三个伺服电机、焊机和压力传感器均与PLC电联接。本实用新型通过在人机界面上对每个焊点进行设置，并把设置点传给工控机，由工控机传给PLC，通过PLC来控制三个伺服电机和吹气系统，进而控制工件和焊头的动作，实现自动化焊接。

主权项

一种自动焊接设备，其特征在于:包括PLC、焊机、水平运动驱动机构(1)、垂直运动驱动机构(3)和转动驱动机构(2)，所述水平运动驱动机构(1)、垂直运动驱动机构(3)、转动驱动机构(2)分别与三个伺服电机相连；所述水平运动驱动机构(1)控制工件(7)的水平运动，所述转动驱动机构(2)控制工件(7)的转动，所述垂直运动驱动机构(3)控制焊头(4)的垂直运动；所述焊头(4)上设有压力传感器(5)，所述三个伺服电机、焊机和压力传感器(5)均与PLC电联接。