发明名称 |
一种管材的抱紧运输机械臂 |
摘要 |
本实用新型公开了一种管材的抱紧运输机械臂,包括:丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杆套、滑块、锁紧螺钉、两根连杆、两根抱紧臂、两个电机座、两个运输电机、两个主动摩擦轮、一个从动摩擦轮、设有滑槽的T形机架,丝杆电机固定在机架后端,并通过联轴器与丝杆连接;丝杆套套在丝杆上,并且通过螺钉与活动设置在T形机架滑槽内的滑块连接,两根连杆的一端通过固定在滑块上的锁紧螺钉活动铰接,另一端通过销轴分别与两根抱紧臂的尾端活动铰接,两根抱紧臂通过固定销轴铰接在机架前端的左右两侧,可以转动一定角度;两个电机座通过螺钉螺母分别固定在两个抱紧臂上。本实用新型能够用于管料的夹紧和运输,结构简单,操作方便,效率高,稳定可靠。 |
申请公布号 |
CN205204229U |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201520935332.9 |
申请日期 |
2015.11.20 |
申请人 |
华南理工大学 |
发明人 |
张东;陈镇枫;杨健;刘森鑫;柯晓鸿;郑子杰;何其佳 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人 |
何淑珍 |
主权项 |
一种管材的抱紧运输机械臂,其特征在于,包括:丝杆电机(1)、联轴器(2)、丝杆(3)、丝杆套(4)、滑块(5)、锁紧螺钉(6)、两根连杆(7)、两根抱紧臂(8)、两个电机座(9)、两个运输电机(10)、两个主动摩擦轮(11)、一个从动摩擦轮(12)、设有滑槽的T形机架(13),所述丝杆电机(1)固定在机架(13)后端,并通过联轴器(2)与丝杆(3)连接;所述丝杆套(4)套在丝杆(3)上,并且通过螺钉与活动设置在T形机架(13)滑槽内的滑块(5)连接,两根连杆(7)的一端通过固定在滑块(5)上的锁紧螺钉(6)活动铰接,另一端通过销轴分别与两根抱紧臂(8)的尾端活动铰接,两根抱紧臂(8)分别通过固定销轴铰接在机架(13)前端的左右两侧,两个电机座(9)通过螺钉螺母分别固定在两个抱紧臂(8)上,两个运输电机(10)通过螺钉分别固定在两个电机座(9)上,所述主动摩擦轮(11)安装在运输电机(10)输出轴上,所述从动摩擦轮(12)安装在机架(13)前端,与两个主动摩擦轮(11)一起夹紧管材。 |
地址 |
510700 广东省广州市越秀区先烈中路83号华南理工大学越秀专利技术服务中心 |